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软件滤波的算法比较多，比如算术平均值滤波、中位值滤波等。今天这篇文章给大家介绍下算术平均值滤波算法，它比较常用，也比较简单，适用于信号在某个值上下范围内波动的情况。算术平均值就是在某个采样时间段内，将多个采样值...

关于中值滤波如何快速求得中值，有多种方法实现，例如冒泡排序法、选择排序法等方法。但是用Verilog实现这些排序算法不仅很复杂而且运算速率同时也会大大降低。在本章实验中采用流水线操作的方式，在图像的3x3矩阵中实现快速...

摘要：针对传统粒子滤波面临的重要密度函数的选取和粒子多样性丧失引起的样本贫化问题,提出基于无迹卡尔曼滤波和权值优化的改进粒子滤波算法.与传统的粒子滤波算法相比,有两点改进:首先该算法采取无迹卡尔曼滤波产生建议分布...

（2）卡尔曼滤波有2个问题，首先是初值问题，通过中值滤波实现，然后是多重估值的问题，即单节点有多个水深聚集区，如何确定那个聚集区是正确的，即抗差的卡尔曼滤波。（3）关于抗差的问题，多篇文献给出一些探索，最基本就是2...

数字滤波定义：通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，因此他实际上是一个程序滤波。数字滤波优点：（1）用软件实现，不需要增加硬件，可靠性和稳定性好，不存在阻抗匹配问题。（2）模拟滤波其通常是各...

当然，滤波器无所谓高端还是屌丝，滤波器设计过于复杂，可能会导致计算量飙升，随之而来就是处理芯片成本的增加。合适的就是最好的。版权归属珂学原理，转载请获授权。“真正的科学极具美的感染力，而我们常被淹没在公式里。...

这两个问题可以用中值滤波得到解决，但是中值滤波计算时间消耗比较大。边缘信息会丢失的问题提出了一种改进的均值滤波器：首先设定一个阈值，当中心像素点的像素值与平均值差的绝对值大于阈值的时候才做滤波处理。这样既可以对...

在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。限幅滤波算法该运算的过程中将两次相邻的采样相减，求出其增量，然后将增量的绝对值，与两次采样允许的最大差值 A...

接下来是ISP中的重量级滤波器，大名鼎鼎的双边滤波(Bilateral Filter)，这个算法是...从这里可以看出，针对不同噪声选择滤波器的重要性，事实上在ISP中也是先用中值滤波把图像中的坏点给处理掉，然后再用其他滤波器降高斯噪声的。

半径滤波算法（Radius Outlier Removal），根据空间点半径范围临近点数量进行滤波，其原理比较直接，在点云数据中，对各点在一定半径范围内相邻点数量设定阈值，若某点在此半径范围内临近点少于阈值，则将其删除。如图1所示，...